Як GSD та типи дронів-носіїв впливають на відносну точність 3D-моделі

В останній статті, як наземні контрольні точки та дані PPK впливають на відносну точність 3D-моделі, ми згадували, що на додаток до даних GCP та PPK, GSD та дрон-носій також мають певний ступінь впливу на відносну точність 3D. model. Тому ми проводимо ще один тест, щоб перевірити це.

Експеримент 1: вплив GSD на відносну точність 3D моделі;

Умова 1

Дрон-носій	Похила камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕМАЄ	НЕМАЄ

Таблиця результатів 1:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) GSD=2 см	Довжина 3D моделі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8,706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10,961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10,410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10,718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13,787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13,797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12,940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13,371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6,435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3,937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13,696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1=0,0397m, DS2=0,0356m

Умова 2

Дрон-носій	Похила камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Так	Немає

Таблиця результатів 2:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) GSD=2 см	Довжина 3D моделі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8,706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10,961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1,822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10,410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10,718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13,787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13,797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10,374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13,394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12,940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7,190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13,371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6,435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3,937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6,077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0,0328m, DS2=0,0259m

Умова 3

Дрон-носій	Похила камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕМАЄ	ТАК

Таблиця результатів 3:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) GSD=2 см	Довжина 3D моделі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8,706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10,961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1,822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10,410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10,718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13,787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10,374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14,675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13,394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12,940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6,435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3,742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3,937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6,077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13,696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0,0342m, DS2=0,0328m

Умова 4

Дрон-носій	Похила камера	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ТАК	ТАК

Таблиця результатів 4:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) GSD=2 см	Довжина 3D моделі (L2) GSD=1,5 см	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8,706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1,822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10,718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13,787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13,797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10,374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14,675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13,394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6,435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3,742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3,937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6,077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13,696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1=0,0308m, DS2=0,0249m

Висновки

Змінними експерименту 1 є:

1: З/без даних PPK.

2: З/без GCP.

3: різний GSD: 1,5 см або 2 см

Після аналізу чотирьох наборів експериментальних даних ми можемо зробити наступні висновки:

Коли косою камерою є DG4Pros:

(1) З/без наземної контрольної точки (GCP) і даних PPK, залучених до тріангуляції AT, незалежно від того, чи це VTOL чи багатороторний дрон, незалежно від того, чи є GSD 2 см чи 1,5 см, 3D-модель, створена косою камерою DG4Pros може відповідати вимогам відносної похибки точності Ds≤10 см (насправді ≤5 см).

(2) Коли GSD є єдиною змінною, відносна точність 3D-моделі з GSD=1,5 см краща, ніж GSD=2 см.

Експеримент 2: вплив типів дронів-носіїв на відносну точність 3D-моделі

Умова 1

Похила камера	GCP	PPK	GSD
DG4pros	НЕМАЄ	НЕМАЄ	1,5 см

Таблиця результатів 1:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) CW10	Довжина 3D моделі (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8,706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10,961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10,718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13,787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13,797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10,374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14,675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13,394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13,371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6,435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3,742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3,937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0,0356m, DS2=0,342m

Умова 2

Похила камера	GCP	PPK	GSD
DG4pros	ТАК	НЕМАЄ	1,5 см

Таблиця результатів 2:

Кількість об'єктів	довжина вимірювання (L0)	Довжина 3D моделі (L1) CW10	Довжина 3D моделі (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8,706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10,961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1,822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13,787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13,797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10,374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13,394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13,371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6,435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3,742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3,937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6,077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13,696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0,0259m, DS2=0,256m

Висновки

Змінними експерименту 2 є:

1: З/без GCP.

2: Різний дрон-носій: дрон VTOL або багатороторний дрон

Після аналізу двох наборів експериментальних даних можна зробити наступні висновки:

Коли косою камерою є DG4Pros:

(1) З/без наземної контрольної точки (GCP), незалежно від того, чи це VTOL або багатороторний дрон, 3D-модель, створена косою камерою DG4Pros, може відповідати вимогам відносної похибки точності Ds≤10см (фактично ≤5см).

(2) Коли тип дрона-носія є однією змінною, відносна точність 3D-моделі з кількома роторами є кращою, ніж з VTOL, але різниця не дуже велика.

Попередній:Як фокусна відстань впливає на результати 3D-моделювання

Далі:Синхронізація експозиції

Повернення

RIY косі камери

Однооб'єктивні камери RIE

Аксесуари

Професійний

Краще ніж легше

Економити час

Навчіться працювати за 10 хвилин

Висока якість і точність зображення

Синхронізація експозиції

Міцний і безпечний

Можна інтегрувати з багатьма типами дронів

Опитування/ГІС

Розумне місто

Будівництво/Гірнича справа

Туризм/Охорона старовинних споруд

Військові / Поліція

стаття

Експеримент 1: вплив GSD на відносну точність 3D моделі;

Умова 1

Таблиця результатів 1:

Умова 2

Таблиця результатів 2:

Умова 3

Таблиця результатів 3:

Умова 4

Таблиця результатів 4:

Висновки

Експеримент 2: вплив типів дронів-носіїв на відносну точність 3D-моделі

Умова 1

Таблиця результатів 1:

Умова 2

Таблиця результатів 2:

Висновки

ПРОДУКТИ+

ЗАСТОСУВАННЯ+

стаття+

Про нас+

ЗВ'ЯЖІТЬСЯ З НАМИ