Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Стаття

Стаття
Як фокусна відстань впливає на результати 3D-моделювання

1. Вступ

Для косого фотографування існує чотири сцени, які дуже важко створити в 3D-моделях:

 

Відбиваюча поверхня, яка не може відображати реальну інформацію про текстуру об’єкта, наприклад, водна поверхня, скло, великі площі однофактурних будівель.

 

Предмети, що повільно рухаються. Наприклад, машини на перехрестях

 

Сцени, де неможливо зіставити точки об’єктів або відповідні точки об’єктів мають великі помилки, такі як дерева та кущі.

 

Порожнисті складні будівлі. Такі як огородження, базові станції, вежі, дроти тощо.

Для сцен типу 1 та 2, як би не покращили якість вихідних даних, 3D-модель все одно не покращиться.

 

Для сцен типу 3 та типу 4, під час реальних операцій ви можете покращити якість 3D-моделі, покращивши роздільну здатність, але все одно дуже легко мати порожнечі та діри в моделі, і її ефективність роботи буде дуже низькою.

 

На додаток до вищезазначених спеціальних сцен, у процесі 3D-моделювання ми приділяємо більше уваги якості 3D-моделей будівель. Через проблеми, пов’язані з налаштуванням параметрів польоту, умов освітленості, обладнання для збору даних, програмного забезпечення для тривимірного моделювання тощо, також легко викликати у будівлі показ: ореоли, волочіння, плавлення, дислокація, деформація, адгезія тощо. .

 

Звичайно, вищезазначені проблеми також можна покращити, змінивши 3D-модель. Однак, якщо ви хочете провести масштабні роботи з модифікації моделі, витрати грошей і часу будуть дуже величезними.

 

3D-модель перед модифікацією

 

3D-модель після модифікації

Як виробник R & D косих камер, Rainpoo думає з точки зору збору даних:

Як спроектувати косу камеру, щоб успішно поліпшити якість 3D-моделі, не збільшуючи перекриття маршруту польоту або кількості фотографій?

2 Що таке фокусна відстань

Фокусна відстань лінзи - дуже важливий параметр, який визначає розмір об'єкта на носії зображення, що еквівалентно масштабу об'єкта та зображення. При використанні цифрової фотокамери (DSC) датчиками в основному є CCD та CMOS. Коли DSC використовується в аерофотозніманні, фокусна відстань визначає відстань відбору проб на землі (GSD).

При зйомці одного і того ж цільового об'єкта на однаковій відстані використовуйте об'єктив з великою фокусною відстанню, зображення цього об'єкта велике, а об'єктив з короткою фокусною відстанню невеликий.

Фокусна відстань визначає розмір об'єкта на зображенні, кут огляду, глибину різкості та перспективу зображення. Залежно від програми, фокусна відстань може бути дуже різною - від декількох мм до декількох метрів. Як правило, для аерофотозйомки ми вибираємо, ми вибираємо фокусну відстань в діапазоні 20мм ~ 100мм.

3, Що таке FOV

В оптичній лінзі кут зору, утворений центральною точкою лінзи як вершиною, та максимальним діапазоном зображення предмета, який може пройти крізь лінзу, називається кутом зору. Чим більше FOV, тим менше оптичне збільшення. З точки зору, якщо цільовий об'єкт не знаходиться в зоні польоту, світло, відбите або випромінюване об'єктом, не потрапить у об'єктив, і зображення не сформується.

4, Фокусна відстань і FOV

Щодо фокусної відстані косої камери є два типові непорозуміння:

 

1) Чим довша фокусна відстань, тим вища висота польоту безпілотників і більша площа, яку може охоплювати зображення;

2) Чим довша фокусна відстань, тим більша зона покриття і вища ефективність роботи;

Причиною вищезазначених двох непорозумінь є те, що зв’язок між фокусною відстанню та зоною зони не визнається. Зв'язок між ними такий: чим більше фокусна відстань, тим менший FOV; чим коротша фокусна відстань, тим більше FOV.

Отже, коли фізичний розмір кадру, роздільна здатність кадру та роздільна здатність даних однакові, зміна фокусної відстані змінить лише висоту польоту, а площа, охоплена зображенням, не зміниться.

5, Фокусна відстань та ефективність роботи

Зрозумівши зв’язок між фокусною відстанню та FOV, ви можете подумати, що довжина фокусної відстані не впливає на ефективність польоту. Для орто-фотограмметрії вона є відносно правильною (строго кажучи, чим більше фокусна відстань, тим вище чим більше висота польоту, тим більше енергії вона витрачає, тим коротший час польоту і нижча ефективність роботи).

Для похилого фотографування, чим більше фокусна відстань, тим нижча ефективність роботи.

Коса лінза камери зазвичай розміщується під кутом 45 °, щоб забезпечити збір даних зображення крайового фасаду цільової області, маршрут польоту потрібно розширити.

Оскільки лінза скошена під 45 °, утвориться рівнобедрений прямокутний трикутник. Припускаючи, що відношення польоту безпілотника не враховується, основна оптична вісь косої лінзи просто виводиться до краю області вимірювання як вимога планування маршруту, тоді маршрут безпілотника розширює відстань РІВНИЙ до висоти польоту безпілотника .

Отже, якщо зона покриття маршруту не змінюється, реальна робоча площа лінзи з короткою фокусною відстанню більша, ніж у довгою лінзи.