Випадок успіху косою фотографії

1. Огляд

Після кількох років розвитку, тепер у Китаї, похила фотографія широко застосовується в проектах кадастрового обстеження сільських районів. Однак через обмеження технічних умов обладнання похила фотозйомка все ще є слабкою для кадастрових вимірювань сцен великого падіння, головним чином тому, що фокусна відстань та формат зображення косого об'єктива камери не відповідають стандарту. Після багаторічного досвіду проекту ми виявили, що точність карти повинна бути в межах 5 см, тоді GSD має бути в межах 2 см, а 3D-модель повинна бути дуже хорошою, краї будівлі повинні бути прямими та чіткими.

Як правило, фокусна відстань камери, що використовується для проектів кадастрових вимірювань у сільській місцевості, становить 25 мм по вертикалі та 35 мм похило. Для досягнення точності 1: 500 GSD повинен бути в межах 2 см. І щоб переконатися, що alt висота польоту безпілотників, як правило, становить від 70 до 100 метрів. Згідно з цією висотою польоту, неможливо завершити збір даних будівель на висоті 100 м. Навіть якщо ви все одно здійсните політ, це не може гарантувати перекриття дахів, що призводить до низької якості моделі І оскільки висота бою занадто низька, це надзвичайно небезпечно для БПЛА.

Для того, щоб вирішити цю проблему, у травні 2019 року ми провели тест перевірки точності «Коса фотографія» для міських багатоповерхівок. Мета цього тесту - перевірити, чи може остаточна точність відображення 3D-моделі, побудованої косою камерою RIY-DG4pros, відповідати вимогам 5 см RMSE.

5. Висновок

У цьому тесті складність полягає в тому, що високий і низький падіння сцени, висока щільність будинку і складної підлоги. Ці фактори призведуть до збільшення складності польоту, вищого ризику та погіршення тривимірної моделі, що призведе до зниження точності кадастрової зйомки.

Оскільки фокусна відстань RIY-DG4pros довша, ніж звичайні косі камери, це гарантує, що наш БПЛА може літати на достатньо безпечній висоті, а роздільна здатність зображення наземних об’єктів не перевищує 2 см. У той же час повнокадровий об'єктив може допомогти нам зафіксувати більше кутів будинків під час польоту в зонах щільної забудови, покращуючи тим самим якість 3D-моделі. За умови, що всі апаратні пристрої гарантовані, ми також покращуємо перекриття польоту та щільність розподілу контрольних точок, щоб забезпечити точність 3D-моделі.

похила фотографія для висотних районів кадастрової зйомки, колись через обмеженість обладнання та відсутність досвіду, може бути виміряна лише традиційними методами. Але вплив багатоповерхових будинків на сигнал РТК також спричиняє труднощі та низьку точність вимірювання. Якщо ми можемо використовувати БПЛА для збору даних, вплив супутникових сигналів можна повністю усунути, а загальну точність вимірювання можна значно покращити. Тож успіх цього тесту для нас має велике значення.

Цей тест доводить, що RIY-DG4pros дійсно може управляти середньоквадратичним значенням до невеликого діапазону значень, має хорошу точність 3D-моделювання і може бути використаний у точних вимірювальних проектах високих будівель.