Якісні зображення , потужні та надійні для тривимірного моделювання
Маленькі аксесуари , великі справи
Геодезія , Картографія , Топографія , Кадастрова зйомка , DEM / DOM / DSM / DLG
ГІС planning Міське планування , Цифрове управління містом , Реєстрація нерухомості
розрахунок земляних робіт measurement вимірювання об’єму , моніторинг безпеки
3D мальовниче місце , Характерне місто , 3D-візуалізація інформації
реконструкція після землетрусу , виявлення та реконструкція зони вибуху , зона лиха i ...
Виберіть підходящу та професійну камеру для своїх безпілотників
Народжений для 3D-моделювання висотних будівель
На сьогоднішній день RIY-DG4 PROS є найбільш технологічною повнокадровою косою повітряною камерою на ринку. Вбудований подвійний Gauβ та асферична лінза з наднизькою дисперсією, яка може компенсувати аберацію, збільшити різкість, зменшити дисперсію та суворо контролювати швидкість спотворення менше, ніж 0,4%.
Його можна встановити як на безпілотниках із фіксованим крилом, так і на багатороторних, а оскільки фокусна відстань досить велика, безпечно виконувати польоти навіть у високих будівлях. А оптичні лінзи розробляються самостійно, спеціально для повітряних зйомка, тому зображення, зроблені DG4Pros q, дуже хороші, а 3D-модель, заснована на цих знімках, також така ж реальна, як і реальна.
Мінімальний інтервал часу експозиції ≤0,6 с ,, що означає, що навіть якщо він встановлений на безпілотнику з нерухомим крилом, він може завершити збір даних, поки дрон летить на високій швидкості.
формат вихідних фотографій - .jpg.
Зазвичай після польоту спочатку нам потрібно завантажити їх із камери, яка потребує програмного забезпечення, яке ми розробили “Sky-Scanner”. За допомогою цього програмного забезпечення ми можемо завантажувати дані за допомогою однієї клавіші та автоматично генеруючи файли блоків ContextCapture.
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>RIY-DG4 PROS можна встановлювати як на багатороторних, так і на безпілотних літальних апаратах для збору даних похилого зйомки. А завдяки блоку управління блок передачі даних та інші підсистеми є модульними, тому його легко встановлювати та замінювати. Ми працюємо з багатьма безпілотними компаніями по всьому світу, як з нерухомим крилом, так і з кількома роторами, а також VTOL та вертольотами, виявляється, всі вони адаптовані дуже добре.
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>Ми всі знаємо, що під час польоту безпілотника на три лінзи камери obique буде подаватися тригерний сигнал. Теоретично, п’ять лінз слід експонувати синхронно, і тоді дані POS будуть записуватися одночасно.
Але після фактичної перевірки ми дійшли висновку: чим складніша інформація про текстуру сцени, тим більший обсяг даних об'єктив може розробити, стиснути та зберегти, і тим більше часу потрібно для завершення запису.
Якщо інтервал між сигналами спрацьовування коротший за час, необхідний об'єктиву для завершення запису, камера не зможе здійснити експозицію, що призведе до "відсутньої фотографії".
До речі, синхронізація також дуже важлива для сигналу PPK.
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>
DJI M600Pro + DG4Плюси |
||||||
GSD (см) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Висота польоту (м) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Швидкість польоту (м / с) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Площа однієї польотної роботи (км2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Одномісний номер фотографії |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Кількість рейсів один день |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Загальна площа роботи Один день (км2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
Table Таблиця параметрів, розрахована за коефіцієнтом поздовжнього перекриття 80% та коефіцієнтом поперечного перекриття 70% (ми рекомендуємо)
Дрон з фіксованим крилом + DG4Плюси |
|||||
GSD (см) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Висота польоту (м) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Швидкість польоту (м / с) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Одноразовий рейс
робоча зона (км2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Одноразовий рейс
номер фотографії |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Кількість рейсів
одного дня |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Загальна робоча площа
Один день (км2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
Table Таблиця параметрів, розрахована за коефіцієнтом поздовжнього перекриття 80% та коефіцієнтом поперечного перекриття 70% (ми рекомендуємо)
Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>Після кількох років розвитку, тепер у Китаї, похила фотографія широко застосовується в проектах кадастрового обстеження сільських районів. Однак через обмеження технічних умов обладнання похила фотозйомка все ще є слабкою для кадастрових вимірювань сцен великого падіння, головним чином тому, що фокусна відстань та формат зображення косого об'єктива камери не відповідають стандарту. Після багаторічного досвіду проекту ми виявили, що точність карти повинна бути в межах 5 см, тоді GSD має бути в межах 2 см, а 3D-модель повинна бути дуже хорошою, краї будівлі повинні бути прямими та чіткими.
Як правило, фокусна відстань камери, що використовується для проектів кадастрових вимірювань у сільській місцевості, становить 25 мм по вертикалі та 35 мм похило. Для досягнення точності 1: 500 GSD повинен бути в межах 2 см. І щоб переконатися, що alt висота польоту безпілотників, як правило, становить від 70 до 100 метрів. Згідно з цією висотою польоту, неможливо завершити збір даних будівель на висоті 100 м. Навіть якщо ви все одно здійсните політ, це не може гарантувати перекриття дахів, що призводить до низької якості моделі І оскільки висота бою занадто низька, це надзвичайно небезпечно для БПЛА.
Для того, щоб вирішити цю проблему, у травні 2019 року ми провели тест перевірки точності «Коса фотографія» для міських багатоповерхівок. Мета цього тесту - перевірити, чи може остаточна точність відображення 3D-моделі, побудованої косою камерою RIY-DG4pros, відповідати вимогам 5 см RMSE.
У цьому тесті ми обрали DJI M600PRO, оснащений косою п’ятиоб’єктивною камерою Rainpoo RIY-DG4pros.
У відповідь на вищезазначені проблеми та для збільшення складності ми спеціально відібрали для тестування дві камери із середньою висотою будівлі 100 метрів.
Контрольні точки попередньо встановлені відповідно до карти GOOGLE, а навколишнє середовище має бути якомога відкритішим і безперешкодним. Відстань між точками знаходиться в межах 150-200M.
Контрольна точка становить 80 * 80 квадратів, розділена на червону та жовту відповідно до діагоналі, щоб забезпечити чітке визначення центру точки, коли відбиття занадто сильне або освітлення недостатнє, для підвищення точності.
Щоб забезпечити безпеку експлуатації, ми зарезервували безпечну висоту 60 метрів, а БПЛА пролетів на 160 метрів. Щоб забезпечити перекриття даху, ми також збільшили швидкість перекриття. Швидкість поздовжнього перекриття становить 85%, а поперечна - 80%, а БПЛА летів зі швидкістю 9,8 м / с.
Використовуйте програмне забезпечення “Sky-Scanner” (розроблене Rainpoo), щоб завантажити та попередньо обробити оригінальні фотографії, а потім імпортувати їх у програмне забезпечення для моделювання 3D ContextCapture за допомогою однієї клавіші.
Час AT: 15 год.
3D-моделювання
час: 23 год.
З діаграми сітки спотворень видно, що спотворення лінзи RIY-DG4pros надзвичайно мало, а окружність майже повністю збігається зі стандартним квадратом;
Завдяки оптичній технології Rainpoo ми можемо контролювати середньоквадратичне значення в межах 0,55, що є важливим параметром точності 3D-моделі.
Видно, що відстань між основною точкою центральної вертикальної лінзи та основною точкою косих лінз становить: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, мінус фактична різниця позицій, значення похибки: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максимальна різниця позицій - 4,37 см, синхронізацією камери можна керувати протягом 5 мс;
Середньоквадратичне значення прогнозованих та фактичних контрольних точок коливається від 0,12 до 0,47 пікселів.
Ми можемо бачити, що, оскільки RIY-DG4pros використовує лінзи з довгою фокусною відстанню, будинок внизу 3D-моделі дуже добре видно. Мінімальний інтервал часу експозиції камери може досягати 0,6 с, тому навіть якщо швидкість поздовжнього перекриття збільшена до 85%, витоку фотографії не відбувається. Підніжки висотних будівель дуже чіткі і в основному прямі, що також гарантує, що ми зможемо отримати більш точні сліди на моделі пізніше.
У цьому тесті складність полягає в тому, що високий і низький падіння сцени, висока щільність будинку і складної підлоги. Ці фактори призведуть до збільшення складності польоту, вищого ризику та погіршення тривимірної моделі, що призведе до зниження точності кадастрової зйомки.
Оскільки фокусна відстань RIY-DG4pros довша, ніж звичайні косі камери, це гарантує, що наш БПЛА може літати на достатньо безпечній висоті, а роздільна здатність зображення наземних об’єктів не перевищує 2 см. У той же час повнокадровий об'єктив може допомогти нам зафіксувати більше кутів будинків під час польоту в зонах щільної забудови, покращуючи тим самим якість 3D-моделі. За умови, що всі апаратні пристрої гарантовані, ми також покращуємо перекриття польоту та щільність розподілу контрольних точок, щоб забезпечити точність 3D-моделі.
похила фотографія для висотних районів кадастрової зйомки, колись через обмеженість обладнання та відсутність досвіду, може бути виміряна лише традиційними методами. Але вплив багатоповерхових будинків на сигнал РТК також спричиняє труднощі та низьку точність вимірювання. Якщо ми можемо використовувати БПЛА для збору даних, вплив супутникових сигналів можна повністю усунути, а загальну точність вимірювання можна значно покращити. Тож успіх цього тесту для нас має велике значення.
Цей тест доводить, що RIY-DG4pros дійсно може управляти середньоквадратичним значенням до невеликого діапазону значень, має хорошу точність 3D-моделювання і може бути використаний у точних вимірювальних проектах високих будівель.
Розмір камери | 190 * 170 * 80 мм |
Вага камери | 850г |
Номер CMOS | 5шт |
Розмір датчика | 23,5 * 15,6 мм |
Кількість пікселів (усього) | ≥120 мп |
Мінімальний інтервал експозиції | ≤1с |
Режим експозиції камери | Ізохронічна / ізометрична експозиція |
Режим живлення камери | Уніфікований блок живлення |
Попередня обробка даних | SKYSCANNER (GPS) |
Ємність пам'яті | 320г |
Швидкість копіювання даних | ≥70м / с |
Робоча температура | -10 ℃ ~ 40 ℃ |
14 поверх, No 377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Ченду, Сичуань, Китай
Зарубіжна підтримка: +8619808149372