Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ПРОДУКЦІЯ

Виберіть підходящу та професійну камеру для своїх безпілотників

  • D2 / D3 —— Найбільш класична коса камера з бездротовим безпілотником
  • FAQ
  • Завантаження даних
  • Приклад
  • Специфікація

D2 / D3 —— Найбільш класична коса камера з бездротовим безпілотником

Перша у світі коса камера в межах 1000г


RIY-D2 / D3 в основному застосовується для сцен з високою точністю вимог, таких як 1: 500 місцевості / кадастрових вимірювань. D2 в основному призначений для багатороторного БПЛА, який збирає дані з високою роздільною здатністю на малій висоті, щоб відповідати вимогам точності проекту.

Використовуючи об’єктив, самостійно розроблений Rainpoo, зібрані оригінальні зображення мають чітку якість, яскраві кольори, низьке спотворення зображення, високу різкість та низьку дисперсію. Вироблена модель має чіткі краї та кути, що більше сприяє відображенню DLG.

D3 - це версія D2 з більшою фокусною відстанню, яка більше підходить для збору даних у районах з високим топографічним реліфом або висотних поверхах.




FAQ

  • Який формат вихідної інформації? Як я повинен обробляти її?

    формат вихідних фотографій - .jpg.

    Зазвичай після польоту спочатку нам потрібно завантажити їх із камери, яка потребує програмного забезпечення, яке ми розробили “Sky-Scanner”. За допомогою цього програмного забезпечення ми можемо завантажувати дані за допомогою однієї клавіші та автоматично генеруючи файли блоків ContextCapture.

    Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>
  • Процедура встановлення на різних платформах - або нерухоме крило БПЛА, або маленькі літаки?

    RIY-DG4 PROS можна встановлювати як на багатороторних, так і на безпілотних літальних апаратах для збору даних похилого зйомки. А завдяки блоку управління блок передачі даних та інші підсистеми є модульними, тому його легко встановлювати та замінювати. Ми працюємо з багатьма безпілотними компаніями по всьому світу, як з нерухомим крилом, так і з кількома роторами, а також VTOL та вертольотами, виявляється, всі вони адаптовані дуже добре.

    Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>
  • Чому синхронізація п’яти лінз така важлива?

    Ми всі знаємо, що під час польоту безпілотника на три лінзи камери obique буде подаватися тригерний сигнал. Теоретично, п’ять лінз слід експонувати синхронно, і тоді дані POS будуть записуватися одночасно.

    Але після фактичної перевірки ми дійшли висновку: чим складніша інформація про текстуру сцени, тим більший обсяг даних об'єктив може розробити, стиснути та зберегти, і тим більше часу потрібно для завершення запису.

    Якщо інтервал між сигналами спрацьовування коротший за час, необхідний об'єктиву для завершення запису, камера не зможе здійснити експозицію, що призведе до "відсутньої фотографії".

    До речі синхронізація також дуже важлива для сигналу PPK.

    Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>
  • Яка ефективність роботи DG4Pros? Як встановити відповідні параметри?

    DJI M600Pro + DG4Плюси

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Висота польоту (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Швидкість польоту (м / с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Площа однієї польотної роботи (км2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Одномісний номер фотографії

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Кількість рейсів один день

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Загальна площа роботи Один день (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Таблиця параметрів, розрахована за коефіцієнтом поздовжнього перекриття 80% та коефіцієнтом поперечного перекриття 70% (ми рекомендуємо)

    Дрон з фіксованим крилом + DG4Плюси 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Висота польоту (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Швидкість польоту (м / с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Одноразовий рейс

    робоча зона (км2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Одноразовий рейс

    номер фотографії

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Кількість рейсів

    одного дня

    6

    6

    6

    6

    6

    Загальна робоча площа

    Один день (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Таблиця параметрів, розрахована за коефіцієнтом поздовжнього перекриття 80% та коефіцієнтом поперечного перекриття 70% (ми рекомендуємо)

    Зв'яжіться з нами, щоб дізнатись більше про необроблені фотографії>

Завантаження даних

Випадок успіху косою фотографії

—— Використовуйте 3D-модель для проведення кадастрової зйомки висотних районів

1. Огляд

Після кількох років розвитку, тепер у Китаї, похила фотографія широко застосовується в проектах кадастрового обстеження сільських районів. Однак через обмеження технічних умов обладнання похила фотозйомка все ще є слабкою для кадастрових вимірювань сцен великого падіння, головним чином тому, що фокусна відстань та формат зображення косого об'єктива камери не відповідають стандарту. Після багаторічного досвіду проекту ми виявили, що точність карти повинна бути в межах 5 см, тоді GSD має бути в межах 2 см, а 3D-модель повинна бути дуже хорошою, краї будівлі повинні бути прямими та чіткими.


Як правило, фокусна відстань камери, що використовується для проектів кадастрових вимірювань у сільській місцевості, становить 25 мм по вертикалі та 35 мм похило. Для досягнення точності 1: 500 GSD повинен бути в межах 2 см. І щоб переконатися, що alt висота польоту безпілотників, як правило, становить від 70 до 100 метрів. Згідно з цією висотою польоту, неможливо завершити збір даних будівель на висоті 100 м. Навіть якщо ви все одно здійсните політ, це не може гарантувати перекриття дахів, що призводить до низької якості моделі І оскільки висота бою занадто низька, це надзвичайно небезпечно для БПЛА.

Для того, щоб вирішити цю проблему, у травні 2019 року ми провели тест перевірки точності «Коса фотографія» для міських багатоповерхівок. Мета цього тесту - перевірити, чи може остаточна точність відображення 3D-моделі, побудованої косою камерою RIY-DG4pros, відповідати вимогам 5 см RMSE.

2. Процес тестування

Обладнання

У цьому тесті ми обрали DJI M600PRO, оснащений косою п’ятиоб’єктивною камерою Rainpoo RIY-DG4pros.

Планування геодезичної зони та контрольних пунктів

У відповідь на вищезазначені проблеми та для збільшення складності ми спеціально відібрали для тестування дві камери із середньою висотою будівлі 100 метрів.

Контрольні точки попередньо встановлені відповідно до карти GOOGLE, а навколишнє середовище має бути якомога відкритішим і безперешкодним. Відстань між точками знаходиться в межах 150-200M.

Контрольна точка становить 80 * 80 квадратів, розділена на червону та жовту відповідно до діагоналі, щоб забезпечити чітке визначення центру точки, коли відбиття занадто сильне або освітлення недостатнє, для підвищення точності.

Планування маршруту БЛА

Щоб забезпечити безпеку експлуатації, ми зарезервували безпечну висоту 60 метрів, а БПЛА пролетів на 160 метрів. Щоб забезпечити перекриття даху, ми також збільшили швидкість перекриття. Швидкість поздовжнього перекриття становить 85%, а поперечна - 80%, а БПЛА летів зі швидкістю 9,8 м / с.

Звіт про повітряну тріангуляцію (AT)

Використовуйте програмне забезпечення “Sky-Scanner” (розроблене Rainpoo), щоб завантажити та попередньо обробити оригінальні фотографії, а потім імпортувати їх у програмне забезпечення для моделювання 3D ContextCapture за допомогою однієї клавіші.

  • 15h.

    Час AT: 15 год.

     

  • 23h.

    3D-моделювання

    час: 23 год.

Звіт про спотворення об'єктива

З діаграми сітки спотворень видно, що спотворення лінзи RIY-DG4pros надзвичайно мало, а окружність майже повністю збігається зі стандартним квадратом;

Помилка повторного проектування середньоквадратичне значення

Завдяки оптичній технології Rainpoo ми можемо контролювати середньоквадратичне значення в межах 0,55, що є важливим параметром точності 3D-моделі.

Синхронізація з п’ятьма лінзами

Видно, що відстань між основною точкою центральної вертикальної лінзи та основною точкою косих лінз становить: 1,63 см, 4,02 см, 4,68 см, 7,99 см, мінус фактична різниця позицій, значення похибки: - 4,37 см, -1,98 см, -1,32 см, 1,99 см, максимальна різниця позицій - 4,37 см, синхронізацією камери можна керувати протягом 5 мс;

Точна помилка

Середньоквадратичне значення прогнозованих та фактичних контрольних точок коливається від 0,12 до 0,47 пікселів.

3. 3D-моделювання

Дисплей моделі
Детальне шоу

Ми можемо бачити, що, оскільки RIY-DG4pros використовує лінзи з довгою фокусною відстанню, будинок внизу 3D-моделі дуже добре видно. Мінімальний інтервал часу експозиції камери може досягати 0,6 с, тому навіть якщо швидкість поздовжнього перекриття збільшена до 85%, витоку фотографії не відбувається. Підніжки висотних будівель дуже чіткі і в основному прямі, що також гарантує, що ми зможемо отримати більш точні сліди на моделі пізніше.

4. Перевірка точності

  • Ми використовуємо тахеометр для збору даних про положення пунктів пропуску, а потім імпортуємо файл DAT у CAD. Потім безпосередньо порівняйте дані про положення точок на моделі, щоб побачити їх відмінності.
  • Ми використовуємо тахеометр для збору даних про положення пунктів пропуску, а потім імпортуємо файл DAT у CAD. Потім безпосередньо порівняйте дані про положення точок на моделі, щоб побачити їх відмінності.

5. Висновок

У цьому тесті складність полягає в тому, що високий і низький падіння сцени, висока щільність будинку і складної підлоги. Ці фактори призведуть до збільшення складності польоту, вищого ризику та погіршення тривимірної моделі, що призведе до зниження точності кадастрової зйомки.

Оскільки фокусна відстань RIY-DG4pros довша, ніж звичайні косі камери, це гарантує, що наш БПЛА може літати на достатньо безпечній висоті, а роздільна здатність зображення наземних об’єктів не перевищує 2 см. У той же час повнокадровий об'єктив може допомогти нам зафіксувати більше кутів будинків під час польоту в зонах щільної забудови, покращуючи тим самим якість 3D-моделі. За умови, що всі апаратні пристрої гарантовані, ми також покращуємо перекриття польоту та щільність розподілу контрольних точок, щоб забезпечити точність 3D-моделі.

похила фотографія для висотних районів кадастрової зйомки, колись через обмеженість обладнання та відсутність досвіду, може бути виміряна лише традиційними методами. Але вплив багатоповерхових будинків на сигнал РТК також спричиняє труднощі та низьку точність вимірювання. Якщо ми можемо використовувати БПЛА для збору даних, вплив супутникових сигналів можна повністю усунути, а загальну точність вимірювання можна значно покращити. Тож успіх цього тесту для нас має велике значення.

Цей тест доводить, що RIY-DG4pros дійсно може управляти середньоквадратичним значенням до невеликого діапазону значень, має хорошу точність 3D-моделювання і може бути використаний у точних вимірювальних проектах високих будівель.

Специфікація

D2 / D3 —— Найбільш класична коса камера з бездротовим безпілотником
    Розмір камери 190 * 170 * 80 мм
    Вага камери 850г
    Номер CMOS 5шт
    Розмір датчика 23,5 * 15,6 мм
    Кількість пікселів (усього) ≥120 мп
    Мінімальний інтервал експозиції ≤1с
    Режим експозиції камери Ізохронічна / ізометрична експозиція
    Режим живлення камери Уніфікований блок живлення
    Попередня обробка даних SKYSCANNER (GPS)
    Ємність пам'яті 320г
    Швидкість копіювання даних ≥70м / с
    Робоча температура -10 ℃ ~ 40 ℃